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方案概述

88805tccn新蒲京围绕井工矿无人辅助运输作业场景,研发了基于5G的无人辅助运输解决方案,包括智能调度管理系统、矿车无人驾驶系统、远程监控与应急系统、V2X车路协同感知系统、辅助作业系统、UWB矿用定位系统,通过5G/V2X无线通信网络互联互通,在煤矿生产调度中心的管理调度下开展作业,可以覆盖井工矿无人运输车辆的全部作业环节。

方案价值

机器换人,实现本质安全

井下巷道具有频繁上下坡、U型弯和交叉路口等复杂路况,以上路况挑战和司机非规范驾驶行为容易导致交通事故,本系统的价值主要在于实现“机器换人”,用“软件驾驶员”代替真人驾驶员,降低不可控的人为因素,以实现驾驶规范化,进而提高井工矿辅助运输作业的安全性。

构建“智能装备、智能交通、智能管理”智能运输体系

建立具有智能规划、任务分配、集中管理等功能的智能运输系统,实现物料运输、人员运输等辅助运输车辆的智能管控,实现井下车辆无人驾驶、远程应急接管、智能调度以及物料供应连续化运输,有效优化了井下车辆的作业流程与工艺,助力实现辅助运输业务的智能化建设。

愚公井工矿无人运输整体解决方案